328：成为传奇的跑车。
1936年，326推出后不久，6月14日全新的BMW 328在Nurburgring赛道上的首次公开亮相又一次引起了轰动：“Henne驾驶的跑车拥有一款令人惊奇、新型2升发动机。多棒的加速！他飞速地通过长的直道、转弯和环形弯……这种赛车的增压发动机让它能够比任何车都快！Henne以明显的优势抵达终点……”
这款让“Motorwelt”如此激动的车型的开发时间其实非常有限。慕尼黑BMW开发部门的工程师们只有很少的时间和经费来开发这款赛车。他们不得不把有限的力量都放在关键点上，也许这正是它如此成功的原因所在。很快，BMW 328就赢得了该车型级别的领先地位，甚至经常可以打败那些动力高出很多的竞争对手。80马力的最大输出功率和830千克的重量让这款赛车优雅的系列化生产车型同样拥有强劲的动力。
从1936年4月到1939年9月，BMW 328共生产了464辆。这款赛车在1940年之前参加了172场国内和国际比赛，取得了141场胜利，其中很多已经成为传奇，比如在1940年Mille Miglia大赛上取得的总冠军和车队冠军。车身采用米兰Carrozzeria Touring造型的特制328双门跑车以166.7公里/小时（104英里/小时）的平均速度行驶了1000英里。其“Superleggera”车身中薄的铝外壳直接固定在起承载作用的精巧的管状空间结构上，使这款双门轿车的重量只有780千克，最高车速达到220公里/小时（137英里/小时）。
335：为新建造的高速公路开发的高级旅行车。
到30年代末，缩写为BMW的Bayerische Motoren Werke已经成为德国最著名的汽车制造商之一。只用了短短十年的时间，BMW就从一个使用许可证生产普通小型汽车的生产商，成为一家在当时就可以为最挑剔的顾客提供一系列跑车产品的汽车制造商。1937年BMW尝试进入豪华轿车领域，推出了327，一款运动型敞篷轿车，随后又推出了优雅的双门车款，这种大尺寸的豪华轿车弥补了BMW产品系列中唯一尚未涵盖的区域。
1937年底和1938年初，BMW决定对4门326进行后续开发，而不是从头开始开发新的轿车。1939年，335面市，这是一款加大的326，轴距更长，采用了新的3.5升6缸发动机。该车主要就是为了在新的高速公路上高速行驶。其发动机的侧凸轮轴不再使用滚轴式链条，而采用直齿轮驱动，功率高达90马力，最高车速可达145公里/小时（90英里/小时）。扭簧沿纵向布置在刚性后轴之上，另外，该车第一次采用了4速全同步变速箱。
同在这一年，电影“飘”首映，德国第一台电视机面世，然而这一年却以悲剧结尾：9月1日，由希特勒挑起的第二次世界大战爆发。
501/502：6缸或8缸的“巴洛克天使”。
BMW在战争中失去了Eisenach工厂，战后的重新开始非常困难。直到1951年，BMW才在法兰克福汽车展上推出了一款新的车型：501。之所以被称为“巴洛克天使”是因为它曲线的造型，及多项技术改进。其反应灵活的底盘深受好评。甚至采用转向柱换档的变速箱的位置也与众不同：不是直接通过法兰安装在发动机上，这种4速全同步变速箱位于前排座椅之下，并通过一个短铰接轴与发动机连接。这种布局的一大好处就是不用根据最大传动扭矩调节发动机的悬挂装置。所以工程师就可以设计出非常平稳的发动机悬挂装置。501的6缸动力单元是由326的发动机改进而来，功率65马力，运转平稳，非常完美。
3年后，“巴洛克天使”引起了新的轰动：当BMW 502出现在1954年的日内瓦汽车展上，它的世界上第一款系列化生产的轻金属发动机及战后德国制造的第一台8缸发动机受到了热烈的欢迎：“无论是在欧洲，还是在美国，BMW新推出的轻质8缸V型发动机都堪称有史以来卓越工程最优秀的范例，”汽车杂志Motor-Revue兴奋地评论说。
