自1977年起：7系列。
1977年，BMW在豪华车领域推出了自己的后续车型，后来成为其顶级车型系列：第一款7系列车型。这款轿车延续了BMW始于6系列双门轿车的新的设计语言，外形尊贵奢华，而且采用了众多创新技术。最初客户可以选择3种不同的车型，分别配备2.8升（170马力）、3.0升（184马力）和3.2升（197马力）发动机。
当然，1980年推出的745i成为了第一代7系列的旗舰车型。该车采用6缸涡轮增压发动机，功率高达252马力。该车型代号的第二位和第三位数字，当时指的是其发动机的排量，也就是它相当于装备了4.5升排量的自然进气发动机。这款3.2升涡轮增压6缸发动机的性能在高级轿车领域的确是无可比拟的。
第二代7系列车型采用了战后历史上第一台12缸发动机。
1986年推出的第二代7系列车型让人们非常激动：评论家们被它的尊贵大方、动感优雅、超强加速、优越驾驶特性和顶尖技术所震撼。与第一代7系列车型全部采用6缸发动机有所不同，1987年推出的第二代7系列的旗舰车型750i采用了30年代末之后德国第一款12缸发动机。这款5升的轻金属发动机的峰值功率高达300马力，最大扭矩450牛顿米，而且两个气缸组均采用了独立的喷射、点火和催化系统。毫无疑问，这款BMW汽车史上的里程碑式的产品为BMW在这一领域中带来了众多的成功。BMW 750i/iL到1994年停止生产，共生产了超过48000辆。总共约有31万客户选择了第二代7系列车型。
第三代7系列为机动舒适性设立了新的基准。
BMW在1994年推出的第三代7系列车型树立了操纵灵活的顶级汽车典范。拥有与第二代车型相同的外形尺寸，极至优雅的线条和新的技术特点，新7系不仅带来更高水平的主动和被动安全性，而且还为机动舒适性设立了新的标准。客户还可以根据自己的意愿选择730i、740i和750i等车款。
传奇的BMW 12缸发动机在成功应用7年之后，进行了一次重要的升级。排量增加到5.4升，最大输出功率提高到240千瓦/326马力。同时，工程师们设法将ECE测试循环的燃油消耗降低了11%，城市交通的燃油消耗降低了19%。两年之后，BMW的高级轿车也进入了柴油时代：725tds的涡轮增压6缸发动机的功率为105千瓦/143马力，最高车速206公里/小时（128英里/小时），百公里油耗7.5升。后来这款发动机被730d的6缸直喷发动机所取代。再以后又增加了740d配备的共轨直喷V8发动机。约有33万客户购买了第三代7系列轿车，该车型于2001年7月停产。
